首页财产呆板人正文 一年时间，呆板人从「马拉松笑话」到逾越「最能人类」 4月19日2026北京亦庄人形呆板人半程马拉松赛竣事，荣耀人形呆板人“闪电”夺冠，成就逾越人类，且参赛步队增多，呆板人奔跑速率较着晋升。 2026-04-20 14:27 ·微信公家号：钛媒体饶翔宇 AI投资人解读· 2026年北京亦庄人形呆板人半程马拉松赛，荣耀人形呆板人“闪电”夺冠，速率比2025年冠军快约2.8倍，近四成赛队实现自立奔跑。2025-2026年呆板人范畴融资范围年夜幅增加。 · 行业技能路径未同一，硬件设计差异年夜，数据收罗坚苦，制约具身智能成长。 总结：人形呆板人奔跑能力晋升且融资活跃，但技能收敛问题待解，投资时需存眷技能成长与数据收罗难题对于企业的影响。内容由AI天生，仅供参考
短短一年时间里，至少于奔跑这项体现上，人形呆板人的晋升是较着的。
4月19日，人形呆板人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄人形呆板人半程马拉松赛竣事。
此中，荣耀人形呆板人“闪电”依附50分26秒（净历时）的成就，得到这次角逐冠军。比拟在2025年呆板人马拉松冠军——天工Ultra呆板人（2小时40分42秒的角逐历时），荣耀人形呆板人“闪电”的奔跑速率快了约莫2.8倍。
今朝人类男子半程马拉松世界的最新纪录是57分20秒，由乌干达名将基普利莫在2026年3月8日于里斯本半程马拉松角逐中创造，这个成就比原纪录（埃塞俄比亚选手约米夫·凯杰尔查于2024年10月创造的57分30秒）晋升了10秒。
这象征着，如今呆板人马拉松的角逐成就，已经经逾越了“最能人类”。
0一、从“缝隙百出”到“地表最强”
2025年，是人形呆板人半程马拉松赛事的*届。彼时共有20支参赛队，基本涵盖了北京、上海、广东、宁夏等天下各地的品牌方，又有高校、研究院及年夜厂自研的呆板人步队。
那原本是一场使人期待的角逐，但成果无疑给许多行业人士“浇了冷水”。
许多人依旧清楚地记患上，2025年的角逐历程中，有呆板人没法走直线，忽左忽右，甚至一度冲向绿化带；还有有呆板人于起跑线外就因电量不足公布退赛，事情职员无奈暗示"所有机电都掉能了”。卖力遥控的工程师，比呆板人还有累，不仅要随着跑彻底程，还有要随时扶持、紧迫排查妨碍。
终极，20支步队中仅有6支完赛，妨碍率高达70%。
到了本年，起首是参赛步队数目上有了年夜幅增长——80余支企业赛队、20余支高校和练习营步队；会聚了26个品牌、300余台人形呆板人；参赛步队数目增加近5倍。
除了了北京人形呆板人立异中央、荣耀科技、宇树、松延动力等代表品牌以外，还有呈现了一些意料以外的新玩家。
好比，来自智能手机行业的荣耀及来自互联网行业的高德，均是*次介入呆板人马拉松角逐。此中，荣耀带来了“闪电”及“元气仔”两款人形呆板人产物；高德则推出了*四足呆板人产物——途途，不仅能出门、会思索，更能作为智能导盲犬守护视障人士，是全世界*可于开放情况下全自立步履的具身呆板人。
虽然角逐历程依旧是妨害不停，但总体看下来，呆板人的奔跑速率确凿晋升了。于正式赛场上，宇树H1（2023年改版）突发姿态掉控摔倒，被事情职员用担架抬离赛道。不外于4月16日排位赛中，这款呆板人自立跑完1.9千米多弯道赛程，历时 4分13秒，按比例计较已经打破人类1500米世界纪录。
北京人形呆板人立异中央自研的「具身天工Ultra」呆板人，以全自立模式、零人工干涉干与的方式，历时1小时15分完成21.0975千米半程马拉松赛程，将去年由北京人形本身创造的人形呆板人半马纪录缩短了1小时25分钟。
清华、北年夜、中国科年夜等跨越20支高校赛队参赛，范围较去年翻番。部门高校利用北京人形呆板人立异中央交付的“具身天工”通用呆板人本体，联合自身科研结果组队。
荣耀，则是本届马拉松的*黑马。
以这次半马冠军——荣耀人形呆板人“闪电”为例，全程采用自立导航模式，仅于10.6千米四周举行了一次换电。角逐中曾经遭受撞车不测，但依附内部的动态均衡算法，呆板人自立拉回正常姿态并重返赛道。
除了此以外，雷霆闪电队的“闪电”以50分56秒及燎原之火队的“闪电”呆板人以53分01秒，别离位列第2、第三名。冠亚季军三支战队的参赛呆板人均为自立导航呆板人，且同属在荣耀呆板人团队。
需要留意的是，本次角逐也对于赛事法则举行了优化。起首，参赛资历与硬件规范越发明确，要求参赛呆板人须为自力总体，具有躯干、上肢和双足布局，身崇高高贵75厘米，焦点运动模式为双足奔跑，手部建议采用一体化设计。
其次，赛道法则越发邃密，赛事立异设置自立导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道角逐、混淆计时、同一排名。逾越需从左边举行，建议连结5米以上安全间隔。此外，计时判罚系统越发完美，例如，为鼓动勉励自立技能研发，遥控方式参赛队的净计时成就需乘以1.2系数。
所谓呆板人自立导航模式，就是不依靠人工遥控，经由过程自身传感器及智能算法，于未知或者已经知情况中实现自立定位、路径计划、避障及运动节制的技能系统。
虽然有部门参赛企业认为，呆板人赛马拉松，最难的是连续奔跑的能力，“其他都是提早编程好的或者者遥操的”。不外于本年，近四成赛队实现自立奔跑，这一前进也标记着人形呆板人从"高级遥控玩具"向自立智能的改变。
0二、奔跑以外，还有患上有哪些晋升？
及呆板人奔跑速率比拟肩的，还有有具身智能行业的融资节拍。
按照差别统计口径，2025年整年呆板人范畴融资范围于511亿元至735.43亿元之间，是2024年的3.5倍。整年融资事务跨越670笔，创近三年新高。
2026年前三个月，融资事务靠近200起，融资范围已经近300亿元，到达2025年整年近六成。仅深圳就降生自变量呆板人、智平方、帕西尼感知、众擎呆板人四家百亿估值“独角兽”企业。
4月16日，它石智航公布完成超4.5亿$Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。本轮融资，由高瓴创投与红杉中国结合领投，美团龙珠、中金本钱、凯联本钱、东方富海等跟投。
行业里全是年夜钱，这已经经悄然转变了人们习气在理解的初期投资的样子容貌。但这一阶段，投资方押注的显然不成能全是“速率”，眼下比自立奔跑更急迫的，也许还有有行业的技能收敛趋向——呆板人除了了运动能力于快速晋升以外，更多触及“真实干活”的灵巧操作仍进展迟缓。
软件模子上，VLA（视觉-语言-动作）端到端模子、世界模子（World Model）、分层节制（年夜脑-小脑协同）、多模态年夜模子+原子技术库等多种技能路径仍于并行成长，还没有形成同一共鸣。
硬件件设计，枢纽关头构型、灵巧手设计等存于显著差异，成本与机能的跨度依旧很年夜。
更主要的是，与依靠互联网海量文本的年夜语言模子差别，具身智能需要的是呆板人与物理世界交互孕育发生的“使命级、历程级”多模态数据，其收罗面对成本极高、效率极低、尺度缺掉、质量不均等多重挑战。
“练习具身智能年夜模子，需收罗视、听、触、力觉等多模态数据，守旧预计当前已经有数据量与所需数据量之间至少还有差两个数目级。”上海市数据科学重点试验室主任、复旦年夜学计较机科学技能学院传授肖仰华对于外暗示。
此外，呆板人不可熟就没法批量部署，没有批量部署就没法得到真实场景的连续回流数据。这就致使了数据收罗的硬件投入高，单台装备孕育发生一万小时练习数据需要耗损上百万元。
于宇树科技提交的招股书也提到，这次IPO拟融资金额42.02亿元，重要用在智能呆板人模子研发项目、呆板人本体研发项目、新型智能呆板人产物开发项目以和智能呆板人制造基地设置装备摆设项目。
此中，数据收罗是“智能呆板人模子研发”项目的焦点构成部门，该项目总投资20.22亿元，占总募资近一半。招股书明确该项目聚焦在：构建呆板人感知、决议计划、节制的通用智能模子；构建年夜范围、多模态的呆板人交互数据集；支撑模子练习与推理的算力基础举措措施。
“今朝全世界规模内，呆板人的硬件能力是*够用的。可是，整个行业的具身智能年夜模子，素质上还有是没有到达一个阶段性冲破，还有没有呈现像ChatGPT于年夜语言模子取患上要害性冲破的如许一个时刻点。”
宇树科技开创人王兴兴曾经对于咱们暗示，假如将来两到三年 ，AI技能实现庞大冲破，人形呆板人一年的出货量颇有可能会忽然到达几十万台，甚至上百万台都有可能。
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